幅広い分野でヒット作を発表しつづける創作集団CLAMPが少女まんが雑誌「なかよし」にて連載していた同名コミックスのテレビアニメ化シリーズ。原作者の一人である大川七瀬氏が脚本・シリーズ構成に参加し創られたアニメ独自のストーリー展開、魅力的なキャラクター、そして少女マンガに巨大ロボットが登場する意外さと、みどころが満載。救世主として異世界に召喚された少女たちの冒険と成長を描く、王道の冒険譚だ。

獅堂光、龍咲海、鳳凰寺風の3人は、社会科見学で訪れていた東京タワーで突如閃光に包まれ、異世界「セフィーロ」へと招喚される。戸惑う3人の前に現れた導師「クレフ」は彼女たちに魔法を授け、伝説の魔法騎士（マジックナイト）となって世界を、そして神官「ザガート」に捕われた「エメロード姫」を救って欲しいと語る。ザガートを倒すためには真の魔法騎士だけに力を貸すという“伝説の魔神”の力が必要だ。光、海、風は世界を救うことができるのか？　そして旅の果てに待ち受ける真実とは――？